第一，主軸編碼器精度

精度是指在精確測量值和實際值間接近下方的水平。不與標準比較，就談不上精度。精度由控制器的基本誤差限值和影響量決定，如溫度變化、環境濕度變化、開關電源波動、頻率變化等。主軸軸承伺服電機的精度決定了系統軟件的總數據誤差。數據錯誤通常包括由各種因素引起的系統軟件錯誤，如非線性、延遲或對辦公環境的交叉敏感，如溫度和振動。根據線性化解，系統偏差可以部分或全部修正。伺服電機的精度通常用視角或間距用以表示。如果匹配步數是2的指數倍數，

則精度通常以“十位數”的形式表示。注：“十位數”是2的索引值。

精度，如：14位=120角秒

第二，主軸編碼器分辨率

分辨率是能夠準確顯示信息或測量的最小規模企業。分辨率是指主軸軸承伺服電機。

轉換和步進計數可以區分的最小部分，其大小取決于所用的磁感應元件。一般來說，采用精細微分的方法可以提高伺服電機的分辨率，

但通過精細微分可以改善數據信號的噪聲。旋轉編碼器的分辨率一般用軸的每個旋轉周期的數據信號輸出變換來表示，或者

是，直線伺服電機的數據信號輸出變換與每毫米的間隔相匹配。如果步數是2的指數倍數，則分辨率

比通常以“位”的形式表示。分辨率的測量是測量速度和瞬時速度的關鍵因素。分辨率，例如：

262144步=18位=5角秒

第三，主軸編碼器重復性

重復性是指在不改變內部條件的情況之下再現相同結果的能力。在某些應用之中，重復性比精度更為關鍵。這是因為，如果系統軟件具有可重復性，則可以通過補償消除誤差。主軸軸承伺服電機的重復性是指伺服電機在給定位置連續精確測量五次的最大偏差。一般來說，重復性表示站點數據信號隨時間的任何轉換值。這種轉換值通常是由伺服電機電子信號的噪聲引起的。根據信號分析，可以降低噪聲，但這也會降低伺服電機輸出的網絡帶寬。重復性，如：-7.2角秒

第四，主軸編碼器非線性誤差

4，主軸軸承伺服電機的輸入輸出為40，準確測量和結果為&41；分別作為直角坐標系的縱軸和水平軸，選擇合適的坐標

，并對與之相對應的點進行坐標

將IO理想化到坐標系之中，得到理想的IO相關曲線。通過將特定IO的對應點放入

標記之中，可以獲得特定IO相關曲線。在最理想的情況之下，這兩個圖應該重疊。事實上，不可能保證，兩個圖間的距離就是誤差。如果兩個圖相同，但不重疊，例如一條曲線圖等于另一條曲線的位移或直線的斜率，則誤差為線性，否則誤差為非線性。